UNITREE Unitree G1 Humanoid Robot - U4

Ürünler, siparişin tamamlanması üzerine yurtdışından tedarik edilmektedir. Tedarik süresi üreticiden kaynaklı değişmekle beraber, ortalama 8-16 Haftadır.
Toplam serbestlik derecesi: 43
Bel serbestlik derecesi: Ürün sayfası tablosunda 3
Her bir kolun serbestlik derecesi: Ürün sayfası tablosunda 7
Eller: 2 adet kuvvet kontrollü, taktil sensörlü, 3 parmaklı Dex3-1 robot eli
Maksimum diz eklemi torku: 120 Nm
Maksimum kol yükü: 3 kg
Baldır ve uyluk uzunluğu: Toplam 0,6 m
Kol erişim mesafesi: Yaklaşık 0,45 m
Bel Z ekseni hareket aralığı: ±155°
Diz eklemi hareket aralığı: 0–165°
Kalça eklemi hareket aralığı: P ekseninde ±154°, R ekseninde −30° ile +170°, Y ekseninde ±158°
Kablo geçişi: Tüm eklemlerde içi boş gövde üzerinden
Enkoder: Çift enkoder
Soğutma: Yerel hava soğutmalı
Güç sistemi: 13 hücre seri bağlı batarya
İşlemci ve hesaplama gücü: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU ve 100 TOPS NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Algılama sensörleri: Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Livox Mid-360 3D LiDAR
Kablosuz bağlantı: Wi‑Fi 6 ve Bluetooth 5.2
Batarya: Hızlı çıkarılabilir 9000 mAh akıllı batarya
Kutudan çıkanlar: 1 batarya, 1 şarj cihazı ve 1 el tipi uzaktan kumanda
Batarya çalışma süresi: Yaklaşık 2 saat
Akıllı OTA güncellemesi ve ikincil geliştirme: Desteklenir"