UNITREE G1 Humanoid Robot - U3

Ürünler, siparişin tamamlanması üzerine yurtdışından tedarik edilmektedir. Tedarik süresi üreticiden kaynaklı değişmekle beraber, ortalama 8-16 Haftadır.
Toplam serbestlik derecesi: U4 yapılandırmasında 43
Bel ve kol serbestlik dereceleri: Ürün sayfası tablosunda bel 3, her kol 7 olarak listeleniyor.
Eller: 2 adet kuvvet kontrollü, taktil sensör dizili, 3 parmaklı Dex3-1 robot eli
Maksimum diz eklemi torku: 120 Nm
Maksimum kol yükü: 3 kg
Baldır ve uyluk uzunluğu: Toplam 0,6 m
Kol erişim mesafesi: Yaklaşık 0,45 m
Bel Z ekseni eklemi hareket aralığı: ±155°
Diz eklemi hareket aralığı: 0–165°
Kalça eklemi hareket aralığı: P ekseninde ±154°, R ekseninde −30° ile +170°, Y ekseninde ±158°
Kablo geçişi: Tüm eklemlerde içi boş gövde üzerinden kablo geçişi
Enkoder: Çift enkoder
Soğutma: Yerel hava soğutmalı ısı dağıtım sistemi
Güç sistemi: 13 hücre seri bağlı batarya
İşlemci ve hesaplama gücü: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU ve 100 TOPS NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Algılama sensörleri: Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Livox Mid-360 3D LiDAR
Kablosuz bağlantı: Wi‑Fi 6 ve Bluetooth 5.2
Batarya: Hızlı çıkarılabilir 9000 mAh akıllı batarya
Kutudan çıkanlar: 1 batarya, 1 şarj cihazı ve 1 el tipi uzaktan kumanda
Batarya çalışma süresi: Yaklaşık 2 saat
Akıllı OTA güncellemesi: Desteklenir
İkincil geliştirme: Desteklenir"